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作者:小編 來源: 日期:2020/7/7 10:15:48 人氣:59 評論:0

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浩口10米高空作業(yè)平臺出租一定檢查液壓油的油質(zhì)、液壓油的油位、液壓油的使用情況,進行必要的維護和檢查是十分必要的。在對高空作業(yè)車進行設(shè)備保養(yǎng)的時候,一定要停機,關(guān)閉電源,要將升降平臺升起來,才能夠做好全面的維護,在查看升降設(shè)備的液壓,發(fā)現(xiàn)液面比箱底高出了50毫米的高度的時候,就一定要及時的對升降設(shè)備進行必要的維護和保養(yǎng)。在檢查保養(yǎng)升降機時,維護人員如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備里面的液壓油出現(xiàn)了渾濁的現(xiàn)象、液壓油出現(xiàn)了異物,更換新的液壓油是非常有必須的。一旦液壓油沒有質(zhì)量保證,就會影響到升降設(shè)備的正常使用。除了這些之外,我們施工過程中必須聽從指揮,不能自行其是。

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曲臂式高空作業(yè)車由底盤、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、擴橋裝置、轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調(diào)平裝置、作業(yè)斗擺動裝置和電控系統(tǒng)等構(gòu)成。在高空作業(yè)車工作工程中有些工況比較特殊,有時要在某一垂直平面作業(yè),往往要求工作平臺沿豎直方向上下運動,需要作業(yè)臂伸縮和變幅作復(fù)合運動。 

模糊PID 工業(yè)過程控制器是的一種過程控制器,人們在長期應(yīng)用中對此已積累了豐富的經(jīng)驗。該控制器具有簡單可靠、參數(shù)易于調(diào)整以及穩(wěn)態(tài)無靜差等優(yōu)點。為了使變幅作業(yè)臂運動速度與控制電流電信號之間的關(guān)系符合控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準的要求,先給液壓缸輸入一個單位階躍信號,觀察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時運動速度響應(yīng)情況。

對曲臂式高空作業(yè)車變幅作業(yè)臂伸縮功能的控制方法進行研究,首先分析了作業(yè)臂的運動情況,在此基礎(chǔ)上提出工作平臺垂直爬升系統(tǒng)的控制方案,然后建立系統(tǒng)數(shù)學模型,采用模糊PID 對變幅作業(yè)臂伸縮系統(tǒng)進行控制,并利用Matlab 軟件,建立仿真模型和進行了仿真分析,對比分析系統(tǒng)響應(yīng)特性可知,該控制方法使得系統(tǒng)達到了超調(diào)小、上升時間短,調(diào)整時間短等穩(wěn)、快、準的要求,并達到了良好的控制效果。

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